【點雲處理】改進半徑濾波實現對激光雷達點雲的去噪

算法要求：若只用半徑濾波或者統計濾波，遠處的點稀少的點也可能是車輛，行人等重要點雲，所以不能當作噪聲點去除 算法思想：在半徑濾波的基礎上加上了兩個動態閾值，實現對激光雷達點雲採集的雨雪天氣的去噪。 濾波前： 濾波後： 效果還是很明顯的~~還需要數據不斷測試，調整參數~~

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