Kalman濾波

來自：https://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 雖然Kalman濾波器已經被廣泛使用，也有很多的教程，但我們在Bayes濾波器的框架上，來深入理解Kalman濾波器的設計，對理解採用Gaussian模型來近似狀態分佈的多高斯濾波器(Guassian Multi-Hyperthesis-Filter)等都有幫助。 一.   背景知識回顧 \tex

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