RGB-D SLAM系統評估的基準---TUM Benchmark for RGB-D SLAM System Evaluation - TUM數據集

翻譯：A Benchmark for the Evaluation of RGB-D SLAM Systems 原文鏈接：https://www.researchgate.net/publication/261353760_A_benchmark_for_the_evaluation_of_RGB-D_SLAM_systems 摘要： 本文提出了一種用於RGB-D SLAM系統評估的新的基準。我們

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