SLAM數據集（tum/kitti）軌跡對齊與結果評估

SLAM數據集的軌跡對齊與結果評估 SLAM是一個系統工程，最終的結果是一個實時的地圖，所以咱們須要對軌跡進行對齊和比對。在深藍SLAM課程中，提供了ICP對齊的思路，來估計實際與模型的結果誤差。一些常見的數據集，如KITTI，TUM等，也提供了對齊工具和思路。python (1) tum數據集 1. 單目git 創建評估文件夾，將獲得的KeyFrameTrajectory.txt與數據集裏面的g

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