雙目視覺幾何框架學習筆記

我的筆記全部得益於博主「玉米」，實際上在一個多月前就想了解雙目的幾何架構這塊兒，也看了一些資料，但是那時候確實沒靜下心來。雖然自己其實早就參與了三維重建項目，但是對於從標定開始就如何實施還是一團霧水。今天重新從頭打開玉米的博客，真的是獲益良多！ 點擊進入玉米的專欄 以下是我的筆記和個人理解

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