（二）圖像座標：我想和世界座標談談(B) 【計算機視覺學習筆記--雙目視覺的幾何框架系列】

https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709947 二、圖像座標：我想和世界座標談談(B)            玉米將在這篇博文中，對圖像座標與世界座標的這場對話中涉及的第二個問題：談話方式，進行總結。世界座標是怎樣變換進攝像機，投影成圖像座標的呢？         玉米做了一個簡單的圖示，在這裏做一個提綱。圖中顯示，世界

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