雙目視覺相關學習

一、視差 1.視差的定義：兩幅圖像重疊時共軛對之間的位置差。共軛對：對應的特徵點。 b是兩個相機之間的距離，又稱爲基線距離。 2.雙目視覺（立體視覺）測距步驟： 1）確定攝像機的相對幾何位置和有關參數，即攝像機的標定（calibration）； 2）尋找在兩幅圖像中都便於區分的特徵，或用於匹配的基元； 3）把左右兩幅圖像中的有關特徵進行匹配，即解決特徵匹配的方法問題； 4）根據視差計算成像物體相對

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