（四）極大似然參數估計 【計算機視覺學習筆記--雙目視覺幾何架構系列】

4、極大似然參數估計          此篇博文，玉米將和你們分享一下「張氏標定」除幾何推導外的另一大精髓：參數估計。          張教授在大做「A Flexible New Technique for Camera Calibration」中的原話以下：」 The above solution is obtained through minimizing an algebraic dist

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