七）立體標定與立體校正 【計算機視覺學習筆記--雙目視覺幾何框架系列】

七、立體標定與立體校正           這篇博文中，讓玉米和大家一起了解一下，張氏標定是怎樣過渡到立體標定的？在這裏主要以雙目立體視覺進行分析。對於雙目立體視覺，我們有兩個攝像頭。它們就像人的一雙眼睛一樣，從不同的方向看世界。兩隻眼睛中的圖像的視差，讓我們對世界有了三維的認識。         那麼，想要知道視差，首先應該知道雙目視覺系統中兩個攝像頭之間的相對位置關係。我們可以通過同時對兩個攝

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