【OpenCV學習筆記 025】OpenCV3雙目視覺實驗

1 雙目視覺 何爲雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不一樣視覺下的圖像，根據圖像之間像素的匹配關係，經過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。獲得了物體的景深信息，就能夠計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離。目前也有不少研究機構進行3維物體識別，來解決2D算法沒法處理遮擋，姿態變化的問

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