學習筆記之——相機標定

本博文是本人學習相機標定時的一些學習筆記。參考的資料放在文末。本博文僅供本人學習使用   基本原理 相機標定是用於尋找圖像傳感器成像中的物體與現實世界中的物體的數學關係，以實現從ＩＳ成像中測量出實際數據的目的。 對於單個圖像傳感器，通過相機標定，可以求得： （１）外參數矩陣。描述了現實世界中（世界座標系）的一個點是經過怎樣的旋轉和平移，從而可以用另一個座標系（相機座標系）上的位置來表示； （２）內

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