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時間 2020-12-25
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https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html 大體計算流程 第一步算每張圖片的單應矩陣H,但應矩陣有8個未知參數,共需8個像素座標和世界座標來算,8個對應點: 第二部: 利用旋轉矩陣的旋轉向量的性質,有兩個約束條件,模爲1、兩個旋轉內積爲0,得到方程: 其中v22和v11都是由但應矩陣元素組成的東西。b中有6個未知數,因此3張圖片
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