ros下gazebo與rviz進行交互

一、 環境：Ubuntu 16.04，linux操作系統平臺，Ros Kinetic Kame。 二、 用到工具：gazebo、rviz、ROS gmaping 工具、turtlebot。 三、 使用過程： 下載gmaping工具包：sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 通常默認indigo-desktop-full安裝會自動安裝好Gazebo

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