Frustum PointNets & PointRCNN

這篇博客主要是大致總結一下我最近看的兩篇3D目標檢測的論文Frustum PointNets和PointRCNN。我本科畢業設計做的是點雲物體分類算法的研究，最近提前進入了研究生生活，目前轉看了三維物體的目標檢測，主要覺得純粹的點雲物體分類在實際應用中的意義不是很大，真正貼合實際的是大型室外場景的三維目標檢測。但也不能說點雲物體的分類毫無用處，有些3D目標檢測算法正是在分類算法的基礎上提出的，比如

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