【3D目標檢測】Frustum PointNets
《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》論文筆記 一、論文思路 二、模型介紹 2.1 模型結構 2.2 實現細節 2.2.1 Frustum Proposal 2.2.2 3D Instance Segmentation 2.2.3 Amodal 3D Box Estimation 2.2.4 模型結構 2.2.5 損失
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