PointRCNN網絡可視化，代碼詳解
目錄 PointRCNN PointRCNN網絡結構 訓練過程 思考 PointRCNN PointRCNN是CVPR2019中3D目標檢測的文章。3D目標檢測是一個計算機視覺中比較新的任務，其他的文獻綜述可以參考我的另外一篇博客3D Object Detection 3D目標檢測綜述 該文章使用two-stage方式，利用PointNet++作爲主幹網絡，先完成segmentation任務，判斷
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