ABB機器人的幾種停止指令詳解

能夠使ABB機器人停止的方式有很多。比如上一次我們一起分享的ABB機器人安全迴路中的ES與AS，通過示教器的停止鍵或者系統輸入中的stop來停止機器人，還有就是可以通過ABB機器人中的各種停止指令使機器人在滿足某種條件的時候自行停止。這一次我們就來分享一下ABB機器人的幾種停止指令。 Stop指令 Stop用於停止程序執行。在Stop指令執行結束之前，將完成當前執行的所有移動任務。Stop指令可以

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