ABB機器人指令列表分類詳解

任何帶有邏輯的機器都離不開程序，程序是他們的「靈魂」，當然機器人也不例外。光有「魁梧」的軀體還不夠，他們也需要思維賦予他們靈性。在ABB機器人中，機器人的程序被稱爲RAPID，所有的機器人的行爲都是通過RAPID語言或者RAPID指令來進行描述與控制的。不同的操作對應不同的指令，比如移動機器人需要一個指令，設置機器人的輸出又需要另外的指令。無論是通過FlexPendant示教器還是RobotStu

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