ABB機器人急停、自動停止迴路詳解

機器人系統可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關、 安全光柵等，例如我們經常使用的護欄安全門鎖，在機器人運行程序時，斷開安全門鎖可以使機器人停止，已保證人員的安全。ABB機器人提供的安全迴路有如下4種：   ES(Emer Stop)緊急停止： 一旦觸發ES迴路，無論機器人在何種運行模式下，都會立即停止，且在報警沒有確認（鬆開急停，上電按鈕上電）的情況下，機器人是無法啓動繼續運行的。ES建

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