ABB機器人的系統IO功能詳解

ABB機器人的系統I/O功能可以指定具體的系統輸入輸出項，將I/O信號與機器人系統的一些特殊功能相關聯，從而使信號實現某些特殊功能。使得我們不需要通過示教器或者其它硬件就可以對機器人進行某種控制和監控機器人系統的狀態。比如系統輸入中的Start可用於機器人的啓動控制，系統輸出中的CycleOn可用機器人是否正在運行的監控。那麼這一次我們就來一起看一下ABB機器人中常用的System I/O的功能。

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