ABB機器人學習筆記（十）-ABB機器人常用指令詳解（2）
MoveExtJ：移動一個或者多個沒有TCP的機械單元 MoveExtJ jpos10，vrot10，z50；意思是移動旋轉外部軸到關節位置jpos10，速度10°/秒，zone數據z50. MoveExtJ\Conc，jpos20，vrot10\T:=5,fine\InPos：=inpos20；意思是5秒鐘外部軸移動到關節位置jpos20.程序立即向前執行，但是外部軸停止在位置jpos20，直到
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