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ABB機器人學習筆記(十)-ABB機器人常用指令詳解(2)
時間 2020-12-30
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ABB機器人編程指令
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MoveExtJ:移動一個或者多個沒有TCP的機械單元 MoveExtJ jpos10,vrot10,z50;意思是移動旋轉外部軸到關節位置jpos10,速度10°/秒,zone數據z50. MoveExtJ\Conc,jpos20,vrot10\T:=5,fine\InPos:=inpos20;意思是5秒鐘外部軸移動到關節位置jpos20.程序立即向前執行,但是外部軸停止在位置jpos20,直到
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