比例控制、積分控制、比例積分控制的理論推導與仿真分析

1：理論推導 被控對象爲如下圖所示的一階慣性系統（屬於零型系統），對控制器分別爲Kp，Ki以及PI控制進行理論推導 2：簡要分析 我們知道對於被控對象爲慣性環節的單位負反饋系統，比例調節一定會有靜差。因爲輸出的拉式反變換的(1/s)項的係數爲（G(0)/(1+G(0))）<1。 而對於積分控制，引入積分控制器，就把原來的一階系統變成了二階系統。對於二階系統，它的階躍響應是能夠穩定無誤差的。 3:仿

>>阅读原文<<