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pcl利用空間同名點求取旋轉和平移矩陣
時間 2020-12-20
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#include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/common/angles.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl
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