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PCL:旋轉、平移點雲
時間 2020-12-20
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#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/common/transforms.h> // pcl::transformPointCloud 用
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