7.移動旋轉和縮放（矩陣）

1.逆時針（正旋轉）：如果旋轉角是正值，觀察者在Z軸正半軸某處，視線沿着Z軸負方向進行觀察，那麼看到的物體是逆時針方向旋轉的。 2.右手法則旋轉：右手握拳，大拇指伸直並使其指向旋轉軸的正方向，那麼右手其餘手指就指明瞭旋轉的方向。 3.平移矩陣： 如圖：x' = x + Tx ; y' = y + Ty ; z' = z + Tz; 則平移矩陣就是： 4.旋轉矩陣： 在二維平面中，x' = x *

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