圖優化和g2o

 個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-97.html 我看到高博的好多例子都用到g2o，因此我找了一些博客來學習g2o和圖優化的基本知識，這篇博客就是一個簡單的總結。 圖優化         SLAM的核心是根據已有的觀測數據，計算機器人的運動軌跡和地圖。假設在時刻 k，機器人在位置 xk 處，用傳

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