g2o圖優化庫在BoundleAdjustment中的使用

文章目錄 圖優化基本概念 g2o在前端小BA 在(3D-2D)求解pnp位姿優化上的應用 g2o在前端小BA 在(3D-3D)求解pnp位姿優化上的應用 參考文檔 圖優化基本概念 g2o在前端小BA 在(3D-2D)求解pnp位姿優化上的應用 #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/feature

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