深入理解圖優化與g2o : 圖優化理論與g2o的使用

轉自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html 圖優化理論與g2o的使用 1    前言以及回顧   　　各位朋友，自從上一篇《視覺SLAM漫談》寫成以來已經有一段時間了。我收到幾位熱心讀者的郵件。有的希望我介紹一下當前視覺SLAM程序的實用程度，更多的人希望瞭解一下前文提到的g2o優化庫。因此我另寫一篇小文章來專門介紹這個新玩意。   　　

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