視覺SLAM——小覓相機實測vins-mono步驟

文章目錄 step1 相機對應驅動——ubuntu SDK源碼安裝 step2 相機測試、標定參數獲取 step3 安裝vins並創建啓動文件 step4 開啓相機節點並運行vins 使用的是雙目深度板小覓相機，只須要使用相機左攝像頭和IMU。其餘相機亦可參考。 step1 相機對應驅動——ubuntu SDK源碼安裝 （1）下載與安裝node 注：下載安裝前保證opencv等已安裝。git gi

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