項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂矯正（四）

項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂矯正（四） 程序整合 接着（三）裏面的任務一，我把程序整合了一下，湊活着拿着我的這兩個垃圾相機還有我拿書上的圖當標定板。先看程序再看效果吧。好了，閒話少敘，書歸正傳，附上代碼： /******************************* * @Function get_depth_information * @Works 對兩

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