項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂矯正（一）

項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂矯正（一） 思路 通過這幾天的資料查找，我逐步有了思路，現整理以下：web 抓取物品定爲牛奶盒，主要優點在於，質量輕、體積小、棱角分明，便於識別抓取； 工做環境設置在傳送帶上，人工隨機將牛奶盒以不一樣方向隨機放入； 在攝像機的使用上採用雙目相機，而非單目相機； 開發環境，VS2015，C++，使用Opencv3（其實我更擅長Matlab，可是這個目前

>>阅读原文<<