ROS應用筆記之——串口
當咱們使用ROS的時候，若是條件運行的話，確定不單單隻但願在碰不到摸不着的仿真環境中控制機器人，咱們每每更但願可以真實地控制機器人，可是ROS和機器人上的嵌入式系統中老是隔着幾道屏障，包括軟件上的和硬件上的，軟件上的屏障能夠經過使用ros_control來跨越，固然你也能夠本身編寫本身的robot_control來實現與ros_control相同的功能，這篇博文暫時不講軟件這部分的屏障，咱們來聊聊
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