在gazebo中運行turtlebot機器人模擬gmapping的slam過程

在gazebo中運行turtlebot機器人模擬gmapping的slam過程 近期在ROS環境下進行機器人仿真時用到了gazebo這個仿真軟件，有了該軟件，可以在沒有實體機器人的情況下做一些算法模擬，直觀的觀察到機器人的運動情況，這對剛開始學習ROS和機器人程序開發的人來講有很大幫助，本文參照一些網上教程在來仿真實現gmapping的slam過程，並總結了一些遇到的問題。 仿真環境 操作系統：u

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