【轉】kuka iiwa 機器人是怎麼控制的
文章目錄 首先來看一下iiwa的幾個演示視頻 LWR的電流控制 系統建模和辨識 關節傳感器 分級控制 關節層面控制 首先來看一下iiwa的幾個演示視頻 Teaching by Demonstration： http://v.youku.com/v_show/id_XODE3MzQ0MTk2.html 末端I/O實現示教點示教功能 Teaching by Demonstration II：http:
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