KUKA機器人的架構簡介

前言 機器人的分類 超大型機器人：負載能力 1000 kg 以上 大型機器人：100-1000 kg / 10 m2 以上 中型機器人：10-100 kg / 1 –10 m2 小型機器人：0.1-10 kg / 0.1-1 m2 超小型機器人：0.1 kg 以下 / 0.1 m2 以下 按功能分類   按結構座標分類 工業機器人四大部件   減速機 機器人減速器通常有RV減速器 和 諧波減速器兩

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