KUKA機器人到底該怎麼安裝

經常有些客戶會問：機器人直接固定在地上可以嗎？     我想說這機器人安裝是要有很多考慮才行的，比如機器人的負載大小，機器人是否需要高速運行（調試階段），混凝土的厚度需要多少，地腳螺栓要多粗，是否需要調整水平......等等。   我們拿quantec KR210 R2700 extra來舉例       縱向動力 F(v)垂直力 F(v)、水平力 F(h)、傾斜力矩 M(k)、軸 1 的轉矩 M

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