KUKA機器人視覺2

上回說到機器人視覺，2D視覺系統的應用，其中最關鍵的我們拿到相機數據怎麼處理   爲了能很好的說明我們先看下圖   紅色圈起來的是相機採集的特徵點，相機採集的。如果這張圖是標定時相機用來做學習的照片，那麼再次拍照，這個位置的理論值XYA都應該是0.   這是兩此拍照的照片重回在一起，第一張爲相機學習的照片，第二張則爲產生偏移的照片，兩張照片放在一起可以發現，第二次的照片相對於基準（相機學習照片）產

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