KUKA機器人的零點

用一句話概括什麼是做零點：相當於機械系統和電器系統的位置統一。   就是把機械位置調整到特定姿態，然後查看電機的編碼器角度值，並且存儲下來，說白了就是找G點。 爲了在機械位置上得到更準確的數據我們需要用到一個設備：EMD（T）、千分表 EMD   千分表 上面兩個設備可以連接機器人的零點探針，機器人運動這個探針就會頂到檢測凹槽。那麼凹槽在哪呢？     白色標記點就是零點探針檢測的開始點。 我們來

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