STM32 can通信分析

1.用STM32cubemx生成初始化代碼，版本爲4.27.0，軟件包版本爲f1系列1.6.1.首先配置時鐘，調試口，找到can外設，master mode前面勾選 2.j進入configuration，選擇connectivity下面的can,進行參數配置，由於can掛載在APB1,所以時鐘爲APB1的時鐘,因此波特率爲pclk1/(bs1+bs2+sjw)，STM32 bxcan只有這3段。以

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