STM32 CAN通信過濾器使用總結及代碼分析

1、簡介 在 CAN 協議中，消息的標識符與節點地址無關，但與消息內容有關。所以，發送器將消息廣播給全部接收器。在接收到消息時，接收器節點會根據標識符的值來肯定軟件是否須要該消息。若是須要，該消息將複製到 SRAM 中。若是不須要，則必須在無軟件干預的狀況下丟棄該消息。spa 2、詳細各概念 2.1 篩選器組 bxCAN 控制器爲應用程序提供了 28 個可配置且可調整的篩選器組 (CAN1和CAN

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