【源碼】簡單四元數和三維旋轉函數庫

這個簡單的函數庫使用四元數和R^4之間的同構在Matlab中實現四元數代數仿真。 This simple library implements the quaternion algebra in Matlab using the isomorphism between quaternions and R^4.  還實現了歐拉角、羅德里格斯公式和四元數版本的多種組合的旋轉矩陣。 It also im

>>阅读原文<<