3.在STDR仿真器中使用gmapping構建2D柵格地圖

轉自鏈接：http://www.corvin.cn，有興趣請移步學習。 0x00 gmapping簡介 gmapping是一種高效的Rao-Blackwellized粒子濾波器，用於根據激光雷達測距數據來生成2D珊格地圖。gmapping是OpenSLAM下的GMapping在ROS下的一個再封裝移植版本，在ROS下完成SLAM的整個過程中，使用gmapping進行構建地圖是第一步也是非常重要的一

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