三維柵格地圖構建之一：雙目系統

前言：對通常物體（剛體、文物、建築物）的三維重建經過一個攝像機或幾個攝像機（不須要平行）可完成。但在機器人技術中，通常都應用雙目平行視覺或三目視覺，目前三目系統應用的比較多。三目即在雙目基礎上在上方再加一個攝像頭，目的是測量垂向視差，使測量的更靠譜。 git 攝像頭的選擇：最好是視角廣的，由於可視範圍廣。但具體要看利用什麼方法建模與定位了。工具 雙目系統的搭建：雙目系統通常指雙目平行視覺系統，本身

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