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基於STM32F103C8T6可移動的多功能機械手臂
時間 2021-01-06
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一首先你需要具備的知識 1.瞭解STM32F103C8T6的庫的編程 2.瞭解舵機的工作性質。 3.瞭解nrf24L01的通信原理 4.瞭解驅動模塊的工作狀態 二 這是遙控器部分的代碼 以下是遙控器部分代碼 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_24l01.h" #include "b
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