基於STM32F103C8T6可移動的多功能機械手臂

一首先你需要具備的知識     1.瞭解STM32F103C8T6的庫的編程      2.瞭解舵機的工作性質。      3.瞭解nrf24L01的通信原理     4.瞭解驅動模塊的工作狀態 二 這是遙控器部分的代碼 以下是遙控器部分代碼 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_24l01.h" #include "b

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