基於dragonboard 410c的機械手臂(四)

    之前是在Android M上進行的pwm控制,發現pwm節點都沒有,更不用說去控制了,後面終於加上了,這個功能也可以正常使用了。由於一些原因,現在又要切換到Android L上,所以,現在pwm的控制也是一個問題,不過有了前面在Android M添加的經驗後,只要porting過來就可以了。     這是pwm的配置連接,需要的話可以下載看看。鏈接:http://pan.baidu.com
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