【學習SLAM】ROS下使用USB攝像機/ORB_SLAM2配置

先測試一下usb攝像頭html 打開攝像頭，須要啓動ros，在兩個不一樣的終端分別執行如下命令：node $ roscore   source ~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 具體的步驟python 　　首先開個新的終端，運行roscoregit $ roscoregithub 　在運行該節點以前

>>阅读原文<<