ROS-打開USB攝像頭

1、安裝功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、啓動launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可視化工具查看 $ rqt_image_view 注：虛擬機打開方法 可以移動設備斷開主機，連接虛擬機： 虛擬機設置，USB控制器選項，設置USB3.0

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