ROS USB攝像頭驅動安裝

在ROS下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安裝 在工作空間中採用源代碼安裝： cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中，catkin_ws 是工作空間名。 3 . 運行usb_cam_node開啓攝像頭 $ rosc

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