【學習SLAM】Ubuntu16.04+Ros+Usb攝像頭跑ORB SLAM2
前言html 最近，畢設作的是ORB SLAM2相關的，這裏分享一下我搭建ORB SLAM2環境的過程。 實驗環境：Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic + Opencv3 + tb買的usb攝像頭node Opencv安裝python 參考：Opencv安裝 說明：搭建Ros不要用GTK3, 裝GTK2就行，否則後面運行Mono，顯示git (Mono:27720): Gtk-E
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