在ROS中使用USB網絡攝像頭傳輸圖像

轉自:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44983093 在上節已經實現了單張圖片的ROS實現，而在現實中，我們一般是使用攝像頭來獲取圖像，這次要實現在ROS中使用攝像頭傳輸圖像，我使用的是羅技的usb網絡攝像頭，首先我們需要獲取攝像頭的型號,如下所示: [plain]  view plain  copy [email protected]:

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